Departamento: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Carga Horária Teórica: 60 horas/aula
Carga Horária Prática: 0 horas/aula
Créditos: 0
Ementa
O Problema do controle. Controle no espaço das juntas. Controle decentralizado. Controle por torque computado. Controle decentralizado. Controle no espaço operacional. Comparação entre sistemas de Controle.
ENDEREÇO
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